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델타 로봇

에서 수퍼 정밀한 빛 그림은 광원을 제어하는 ​​델타 로봇 팔 덕분에 이러한 기하학적 모양의 점을 완전히 감사드립니다. 소스는 움직이는 것처럼뿐만 아니라 바꿀 수있는 쉬운 LED입니다. 비디오 카메라는 암이 움직이는 동안 셔터를 열어 셔터를 열어두기 위해 어두운 공간에 설정됩니다. 우리는이 그림의 고정 물체의 모든 빛이 LED에서도 온다는 것을 추정하고 있습니다.

[아픈 슬픈]이 목적을 위해 델타 봇을 개발했습니다. 아래의 비디오를 검사하고 훨씬 더 크게 듣는 것만 큼 훨씬 더 크게 듣습니다. 진지하게, 스테퍼 모터의 우는 소리는 이것에 매우 놀랍습니다.

델타 아이디어는 위에서 3 개의 팔에 중앙 헤드를 사용합니다. LED가 마찬가지로 이루어지면 하드웨어를 조명하지 않고 이미지에 표시되지 않는 이유입니다. 3D 인쇄를 위해이 장치 스타일을 사용할 때 유사한 정확성을 보았습니다. 그러나 도전적인 장치를 개발하고 싶지 않으면 쉬운 문자열 플로터로이를 시도해 볼 수 있습니다.

당신의 특별한 animatronic 눈

으로 나를 봐, 영화에 대한 애니메이트로닉스는 일반적으로 단기간에 신뢰할 수있는 일을하는 것에 관한 것입니다. 그것은 예쁘지 않아도 영원히 지속될 필요가 없습니다. [Corporate Sellout]이 쌍의 특별한 눈으로 애니메이션을 짓는 최소한의 접근 방식을 보여줍니다. 이 눈은 팬뿐만 아니라 틸트에서 이행됩니다. 일반적으로 짐벌 스타일 마운트를 의미합니다. 이 경우가 아닙니다. 기계 조립체는 Ping-pong 공, 필름 캐니스터뿐만 아니라 치실뿐만 아니라 팝 스틱 스틱, 탁구 공과 함께 구성됩니다.

눈을위한 프레임은 젖꼭지 막대기로 만들어졌습니다. 눈 자체는 탁구 공이 쉽습니다. Arduino 전원이 공급되는 서보는 움직임을 관리합니다. 서보는 당김 시스템으로 이해되는 케이블 텔레비전 계획에서 치실 치실과 연결됩니다. 각 서보가 움직이면 암의 한쪽이 케이블을 꺼지고 다른 하나는 탁구 구를 위해 충분한 여유를 제공합니다.

Ping-Ping-Pong Spheres를 장착하는 것은이 빌드의 훌륭한 부분입니다. 그들은 단지 몇 가지 필름 캐니스터의 개방 끝에 앉아 있습니다. 치실의 긴장은 함께 무엇이든간에 보유하고 있습니다. 우리는 빌드 할 수있는 핀 더미 구성이었습니다. 그러나 작동 할 때는 신뢰할 수 있습니다. 치실에서 접착제 공동 실패 또는 스트레치만이 문제를 일으킬 수 있습니다.

애니트로닉스의 눈에는 많은 방법이 있습니다. 이 스타 게이트 호스 헬멧의 눈을 검사하여 공시 경연 대회에서 수상했습니다. 훨씬 더 훨씬 더 훨씬 더 훨씬 더 우리는 이상한 로봇의 눈을위한 움직임을 제공하기 위해 CD-ROM 드라이브를 사용하여 CD-ROM 드라이브를 사용하는 Gawkerbot을 보았습니다.

ATTACK ON THE CLONES: A evaluation OF two typical ESP8266 small D1 BOARDS

ESP8266-based advancement boards have proliferated rapidly. One favorite, the WEMOS Mini-D1 is often imitated as well as offered without any type of branding. As these boards continue to ship to hobbyists as well as sellers around the world, we believed it may be fascinating to conduct a bit experiment.

There are a few ESP8266 advancement boards available, as well as the most prominent seem to be the NodeMCU ‘Amica’ board. Of course, there are lots of other options including the WiFiMCU, Sparkfun’s ESP8266 Thing, and Adafruit’s HUZZAH ESP8266. provided that, why is this evaluation restricted to the small D1 boards? since the small D1 is the cheapest. Or was, up until it was cloned.

We took a look at a few of these ‘clone’ boards to figure out the differences, discover out if they work as intended, as well as possibly many importantly, are these clone boards shipped out reliably. What are the results? inspect that out below.

Like the NodeMCU, the small D1 is likewise ubiquitous as well as has already been chosen up by cloners. The D1 is smaller as well as somewhat cheaper. The pin headers are offered individually if you don’t want them attached. It’s virtually the exact same dimensions as this motor controller,  this type of battery, as well as this charging circuit for some truly small swarm-ready robots. It likewise lusters when you requirement numerous MQTT nodes, or to upgrade an RC car. In short, it’s tiny, it’s cheap, as well as it’s still a excellent board that we expect fascinating jobs to utilize for some time.

행동 양식

We purchased 28 small D1 clones split among the two many typical styles on Taobao. Taobao is a staggeringly big Chinese on the internet market that primarily targets the regional market. Caveat emptor.

We tried two different import business that handle orders from Taobao. The parts were split to ensure that each business had to handle several suppliers, as well as the parts were shipped to a neighboring country for testing. This type of import business is typical in some Oriental countries as well as normally adds something like a 20% surcharge to handle your order.

비교

Electrically, the clones evaluated were similar to the original WEMOS board. All elements were the exact same across boards, as well as the soldering task was good. Some boards utilized SMT resistors with EIA-96 markings, others with the much more familiar 3-digit code:

The basis for comparison, the Wemos small D1

Board One, top View

Board Two, top View

Board One, bottom View

Board 2, bottom View

However, there are some extremely small differences in board layout. Board 1 had square corners rather than rounded, somewhat thicker traces in some locations with a few routing differences, much better pads overall, fewer soldered installing points on the USB small connector, big remove labels for all pins, as well as no subjected pads for the reset switch.

Board 2 had thinner traces, thinner pads around all vias, a correctly secured USB small connector, as well as subjected pads for the reset switch. The labeling for all pins was in a small font. because of the thinner pads, soldering was somewhat much more challenging, as well as it was noted that when soldering at 480 °C (we’re all in a hurry sometimes) there was some superficial warm damage to the PCB – this was not observed on Board 1.

결과

In summary, both boards are essentially identical, with possibly a small advantage to Board 1 for solderability, as well as to Board 2 for much better gain access to to the reset switch as well as a much more securely fastened USB port.

Looking back to the actual WEMOS small D1 board, it has a correctly secured USB port, as well as good pads around all appropriate vias. There seems to be an effort to revise as well as enhance the board as time goes on. The clones are barely less expensive even in bulk. We’d state that an actual WEMOS board is likely the very best value for money.

This brings us to one more point: on their website, WEMOS offers a tool to confirm if a product is authentic utilizing the ESP8266 chipID. Unfortunately, it doesn’t seem to work presently.

All imitation boards correctly registered as serial gadgets in both Linux as well as Windows as well as worked properly with both NodeMCU as well as Arduino firmware. All reset switches worked. This was really a bit unexpected – a failure rate of about 5% was expected based on previous orders of similar parts. We may have just gotten lucky.

요약

The cloned WEMOS small D1 boards do what they’re expected to do. While the develop high quality is rather tolerable, there are some minor flaws. purchased from the manufacturer, cloned boards are not much less expensive than the original, on the purchase of $1 per board, as well as ordering them was n매우 간소화 된 프로세스입니다.

우리는 Taobao에서 40 개의 NodeMCU ‘Amica’보드를 구입했습니다. 일반 일반적인 경험은 2 개의 보드가 도착시 죽은 것을 제외하고는 똑같은 경험이었습니다. 하나는 회복을 넘어서는뿐만 아니라 다른뿐만 아니라 신속하게 교체 된 결함이있는 재설정 스위치가있었습니다.

이 보드를 둘러싼 최악의 경험은 정말로 주문했습니다. 표시된 뭐든간에 – 결국. 일주일에 일부 부품, 다른 사람들. 구매 추적은 없습니다. 어느 누구도 어떤 사업에서 어떤 종류의 소포의 어떤 종류가 있는지 이해하지 못했습니다. 한 사람이 우리에게 매일 일주일 동안 우리에게 ‘내일’나타납니다. 기본적으로 사전에 지불 한 다음 마감일이 나타나기를 바랍니다. 아직도, 어떤 마감일없이 벌크 주문의 경우 이러한 단점은 아마도 관대 할 수 있습니다.

많은 독자들에게 우리는 특히 Adafruit, SparkFun, Hackaday Store와 함께 세계에서 경험을 제안 할 수 없습니다. 중국 본토 안팎에서 온라인 상태 인 경우 Taobao는 일반적으로 그 이름만큼이나 생활합니다.

유사한 보드를 훌륭하게 활용 했습니까? 또는 그들은 화염에 올라 갔습니까? 의견으로 이야기를 알려주십시오.

날카로운

에서 매우 멋진 LCD 모듈로 일하고 있습니다. 여기에서 몇 가지 매혹적인 하드웨어가 있습니다. Sharp Memory LCD라는 이름의 Gong의 극도로 멋진 일련의 LCD 디스플레이로 생겼습니다. 이러한 화면은 화면을 생명을 유지하기 위해 약 5 마이크로 암페어를 구입할 때 매우 낮은 전력이며, 작은 스크린 중 일부가 반사되어 일광에서도 저명하게 읽을 수 있습니다. [Mike] 그는이 화면을 살펴 봅시고 그가 발견 한 것을 좋아했습니다.

이러한 화면은 여전히 ​​새로운 것이지만 데스크탑 팅커가있는 경우 몇 가지 브레이크 아웃 보드가 제공됩니다. Makerdyne의 사람들은 소거 보드가 있으며, Tindie에서 Kuzyatech가 하나 있습니다.

이러한 화면은 일광에서도 읽을 수 있지만 믿을 수 없을만큼 낮은 전력은 언제든지 LCD 비디오를 화면으로 화면 할 것으로 기대하지 않습니다. 활성화율은 여전히 ​​상대적으로 느리고 있지만 인터레이스와 함께 간편한 애니메이션을 벗어날 수 있습니다. 아직도 eink의 외부에서는 일광 가독성뿐만 아니라 전력 사용량면에서 훨씬 더 나은 화면을 발견하지 않을 것입니다.

여러 확장 홈 텔레포니

의 PBX 블레이드는 소비자처럼 보이지만,이 PBX 서버 블레이드는 지난 몇 년 동안 [Benoit Frigon]에 의해 지어졌습니다. 홈 서비스에 여러 전화 확장을 가져옵니다.

장치는 별표 오픈 소스 PBX 소프트웨어를 실행합니다. 그가 많은 힘을 그릴 수없는 무언가를 원했기 때문에 항상있을 것입니다. 왼쪽에서 볼 수있는 500MHz 시스템은 단지 절반의 RAM이 있습니다. 일자리를하기에 충분하고 10 와트에서는 전기 지폐를 지불하는 것과 관련이있을 때 은행을 깰 수 없습니다. 중간에있는 이사회는 아날로그 핸드셋을 토지 라인과 인터페이스하는 데 사용됩니다. 그것의 모습에서 그는 두 개의 확장을 조작 할 수 있습니다.

그것은 PBX 장비가있는 코스를 위해 다소 파가 있습니다. 그러나 인클로저는 그가 정말로 빛나는 곳입니다. [BENOIT] 22 게이지 알루미늄 시트를 사용하여 나머지 가정용 랙 마운트 하드웨어와 혼합되도록 생성 된 인클로저를 제조합니다. 랙에서 제어를 제공하려면 사진 18F2520 사진을 기반으로 사례 앞에서 자신의 LCD 및 터치 민감한 버튼 인터페이스를 추가했습니다. 시스템은 그가 코딩 된 맞춤형 인터페이스 덕분에 웹을 통해 웹을 통해 액세스 할 수 있습니다.

Hackaday Prize Entry : 해커 Calculus

수학은 학교에서 가르치기 때문에 때로는 학생들을 교육하기 위해 임무가 부족합니다. 이것은 [Joan Horvath]와 [Rich Cameron], 특히 미적분의 가르침과 관련하여 그들이 그 뒤에있는 개념을 이해할 때 많은 학생들이 감기에 남아있는 순수한 대수 규율이 된 것으로 느끼는 순수한 대수 규율이되었습니다.

해커 미적분 프로젝트는 철학자 자연의 Principia Mathematica 문제에 대한 [Isaac Newton]의 1687 년 정액 작업으로 돌아가려면이 문제를 해결하고자합니다. 그들은 교장이 대수학보다는 지오메트리의 일 이었는지에 의해 쳤고, 파생 상품과 통합에 관해서는 학생들이 남긴 학생들이 더 쉽게 이용할 수 있도록 「뉴턴」의 원칙으로 돌아 가려고하는 것입니다 …에 그들은 3D 인쇄 된 항목과 전자 제품을 통해 개념을 설명하기 위해 일련의 실제 항목을 만들기 위해 기하학적 접근 방식을 개선하려고합니다.

우리는 대부분의 가상의 독자가 수학 교훈을 통해 어떤 시간이나 다른 토대를 통해 어떤 시간에 도착했을 것이며 교사가 말하고있는 지구상에서 무엇을 궁금해하고 있었고, 선생님이 이야기하고 있었고, 탁월한 수학을 통해 설명하십시오. 속도와 가속도의 관계가있을 때 “얻은”이 아이가 되었다면, 우리가 묘사를 위해 감사 드리겠습니다. 물리학 교훈에서 설명해주었습니다. 그러면 당신은 아마도 당신이 이해할 것입니다.

쌍에는 Hackaday 상이 기록이 있으므로 작년부터 시각 장애인 프로젝트에 대한 3D 인쇄물로 해당 이전 항목에서 발생할 수 있습니다.

HackadayPrize2017은 다음과 같이 후원됩니다.

간단한 공중은 자존심이있는 흠을 착용합니다

우리는이 작은 매력적인 조립을 아주 유혹하는 집 주변에 매달려있는 책이 거의 없습니다. 캐주얼 관찰자가 가게가 샀다고 생각하지 않았는지 확인하기를 원했던 것인지를 원한다고 지어졌습니다. 목재를 선택할 때 그는 목표에서 본 깨진 매듭과 같은 시각적으로 매력적인 결함으로 시각적으로 매력적인 결함으로 몇 개의 쇼 조각을 찾으려고 노력했습니다.

흠 이외에 그는 대량 생산 된 제품에서 일반적으로 발견되지 않는 장인 정신을 보여주는 가구 기법을 선택했습니다. 그리고 우리는 그가 성공했다고 말할 것입니다. 레일은 장붓 구멍과 쐐기로 쐐기를 사용하여 쐐기를 사용하여 쐐기를 묶어서 끝 부분에 부착합니다. 도끼 손잡이가 블레이드와 어떻게 연결되는지와 유사합니다. 장붓 구멍은 약간의 푹신한 것을 얻었고 테논에서 잘린 슬롯은 작은 나무 쐐기를 사용하여 푹신한 것을 그립해야합니다. 이 유형의 관절에 대한 심층적 인 설명이 있습니다.

우리는 자신의 독서 선택을지지한다는 것을 언급해야합니다. 눈이 사고와 불타는 크롬은 우리가 가장 좋아하는 소설 중 하나입니다.

오래 된 부분 : 전압 제어 필터

30 년 동안 70 년대 후반의 고전적인 신스와 80 년대 초반의 신디사이를 재현 할 수 없습니다. 이것이 이유의 일부는 시장 군입니다 – 80 년대의 신디스 헤드는 작년의 장비를 원하지 않았습니다. 이러한 신디사스의 새로운 버전을 구축 할 수없는 다른 부분은 부품의 부족이었습니다. 선지자 5, 페어 라이트 CMI 및 Korg Mono / Poly와 같은 신스는 전압 제어 필터 IC에 의존합니다. SSM2044 – 더 이상 새로운 것을 얻을 수 없습니다. 사용 된 것을 소스 할 수있는 경우 30 달러를 지불 할 준비를하십시오. 새로운 오래된 주식은 약 100 달러입니다.

이제이 칩이 다시 만들어지고 있습니다. 이 전압 제어 필터에 대한 새로운 하드웨어 개정은 원래의 하드웨어 설계자가 녹화 하고이 칩은 상당한 양으로 생산됩니다. 새로운 오래된 주식 칩의 경우 $ 100 대신이 칩은 1000 달러 단위로 약 1.60 달러가들 것입니다.

SSM2044를 스포츠하는 신디사스 및 뮤직 박스 목록은 Classic 전자 음악 기계의 누가 누구인지와 같습니다. E-Murumulators, Korg Polyphonic Synths, Crumars 및 심지어 DoePfer 모듈은 필터 섹션 에서이 칩을 사용합니다. 새로운 칩 – SSI2144는 동일한 고전적인 톤을 공급하지만 개선 된 핀 레이아웃, SSOP 패키지 및 장치에서 장치로 훨씬 더 일관된 작동과 같은 몇 가지 개선 사항을 추가합니다.

이 뉴스는 70 년대의 고전적인 아날로그 디자인으로 파는 칩 팹의 다소 최근 추세를 따르고 칩이 eBay에서 큰 벅스를 위해 판매되고 있으며 새로운 생산 라인을 회전시키는 것이 릴리스가됩니다. 작년에 Curtis CEM3340 전압 제어 발진기는 oberheim ob, roland sh와 목성을주고 삶의 새로운 임대를 제공합니다. 이 칩은 깨진, 빈티지 장비 수리를 위해 표시되지 않았습니다. 이러한 ReReled Classic Synths를 사용하여 새로운 장치를 만드는 거기에 몇 개의 가정용 건축업자가 있습니다.

이상한 유형의 프린터

[Benjamin]는 집에서 만든, 종이 찌빙, 바늘 프린터에 완성 된 촉감을 두는 것입니다!?

거리에서 일상적인 잉크젯 프린터의 맨손으로 나타납니다. 그러나 그렇지 않습니다. 잉크 헤드 대신 바늘이 특징입니다. 이는 도트 매트릭스 (홀 – 매트릭스?) 프린터와 같은 유형입니다. 그는 우리가 인정 해야하는 실크 스크리닝 마스크를 위해 그것을 활용하고 있습니다. 꽤 편리해야합니다. 확실히 납땜 SMT가 덜 무서워합니다! 마찬가지로 엠보싱 또는 심지어 점자 인쇄에 활용 될 수 있습니다.

프린터의 프레임은 레이저가 제거 된 플라스틱으로부터 레이저가 잘립니다.뿐만 아니라 2 개의 NEMA 17 스테퍼스는 X & Y 축을 구동합니다. 간단한 솔레노이드 액추에이터는 바늘 스탭 액션을 제공합니다. 그는 Arduino를 사용하는 모든 것을 제어하고 있으며, 모든 유형의 데이터 손실을 방지하기 위해 콜 및 응답 프로토콜을 사용하여 데이터를 전송하는 것뿐만 아니라 데이터를 전송합니다. 그것은 프로젝트의 원래 목표였던 $ 200의 겁 많은 시간을 위해 개발되었습니다.

휴식 후 그것을 확인하십시오!

젠뿐만 아니라 Arduino

의 예술 Zen Garden은 매일 휴식의 원천이고, 일상에서 휴식의 원천이되어야합니다. 전체 포인트는 다른 것들 중에서 도주에 있어야합니다. 당신이 [makrtoolbox]가 아니라면 그런 다음 멋진 젠 가든 엔드 테이블을 만들 수있게 해주는 모래에뿐만 아니라 구형을 이용할 수 있습니다. 아래 비디오를 볼 수 있습니다.

기술적으로 가젯은 Z 축이없는 거꾸로 3D 프린터가 거꾸로됩니다. 시스템은 모래의 패턴을뿐만 아니라 강철 구를 제어하는 ​​자석을 움직입니다. 그러나이 직업의 진정한 탁월한 부분은 탁월한 문서뿐만 아니라 최종 테이블의 목공 작업 이며이 직업을 직접 재현하기를 원합니다.

우리는 그러나 이것을 진정으로 완전히 자란 에치 – 스케치로 믿을 수 없었습니다. [MakrToolbox]는 원래 3D 프린터 관리 보드를 사용하여 나중에 다른 접근 방식을 취하기로 선택했습니다. 사용자의 관점에서 조이스틱이 공을 구동합니다. 우리는 똑같은 진정 효과가 똑같은 경우에 언급 할 수 없습니다.

CNC Zen Garden이 책의 아이디어라고 믿을 것이라고 믿을 것입니다. 그러나 시간은 그렇지 않다는 것을 보여주었습니다. 근처에도 안. 진지하게. 그러나, 우리가 본 가장 미적 인 하나 일 수 있습니다.