로봇 통신에 대한 무선 기지국 도청

위대한 [닥터 이구아나]는 MRF24J40MA 무선 송수신기를 활용하는 서로 상호 작용하는 한 쌍의 로봇에서 일하고 있습니다. 이것은 진실로 이러한 커뮤니케이션을 추적하는 간단한 방법이 없었기 때문에 디버깅이 어려움을냅니다. 그의 옵션은 각 로봇이 말하는 것을 화면으로 컴퓨터를 활용할 수있는 자신의 기지국을 개발하는 것이 었습니다.

그는 프로젝트를 위해 자신의 이사회를 회전 시켰습니다. USB 연결은 FTDI 칩인 FTDI 칩에 의해 공급됩니다. 이것은 USB 통신을 DSPIC33 마이크로 컨트롤러의 직렬로 변환합니다. FTDI 칩은 상대적으로 미세한 피치를 포함하지만, 공정에 상대적으로 익숙한 경우 토너 송금을 이용하여 토너 송금을 이용하여 여전히 제조 될 수있다. [박사 이구아나] 납땜 인두와 조금 불안해 할 수있는 유출되지 않은 보드의 일부 클로즈업 사진을 찍었습니다. 이사회의 다른 끝은 자신의 로봇에서 사용되는 것처럼 정확한 동일한 마이크로 칩 무선 모듈을 보유하고 있습니다.

약간의 재 작업 후 (그림 레이블에 언급) 그는뿐만 아니라 실행을 얻었습니다. 이제 그는 모든 무선 통신을 모두 잡을 수있을뿐 아니라 발신자 또는 수신자 때문에 문제가 있는지 확인할 수 있습니다.