테니스 공 Fetcher

리더 [Julian Von Mendel]와 그의 팀은 경쟁 (번역)을 위해이 테니스 공을 가져 오는 로봇을 만들었습니다. 첫 번째 버전은 거리 센서를 사용하여 테니스 공을 픽업 할 수 있지만 비디오 카메라 기반 접근 방식으로 변경되었습니다. 로봇은 3 개의 Omniwheels를 가지고 있으며 여행 중에 회전 할 수 있기 때문에 방향에도 불구하고 공의 최단 경로를 계산하기 위해 개발되었습니다. 휠은 PS / 2 마우스의 회전 센서를 사용하여 모니터링됩니다. 컨트롤은 SPI를 통해 통신하는 3 개의 Atmel 마이크로 컨트롤러가 제공합니다. 다중 프로세서 디자인은 상당히 일반적이며 다른 스타일의 로봇을 위해 재사용 될 수 있습니다. 그들의 로봇이 상당히 잘 수행되는 동안 몇 가지 단점이있었습니다. 제한된 저장 공간은 공을 떨어 뜨리는 빈번한 여행을 암시했습니다. 틸트 버킷은 벽에 맞은 테니스 공을 데리러갔습니다. 또한 배터리 스왑 용 으로봇을 분해해야했습니다. 프로젝트는 매우 잘 문서화되어 있으며 모든 제어 코드를 출시했습니다. 휴식 후 공을 검색하는 로봇을 볼 수 있습니다.