빠른 캔디 분류 기계

ocd. 무작위로 모듬 된 사탕의 성가신 가방처럼 당신이 도착하는 경우가 있습니다. [Torsten]은 분당 약 80 조각으로 색을 별도의 컵으로 분류 할 수있는 분류기를 개발할 수있는 분류 기계를 개발할 수 있도록 결정했습니다. Arduino Duo를 활용하여 환상적인 구현입니다. 그는 구매에서 유한 상태 기계의 원리에 대한 코드를 기반으로하여 가능한 한 빨리 만듭니다.

그것은 당신이 기대하는 것처럼 작동합니다. 사탕 조각이로드되면, 색상이 RGB 센서를 사용하여 색상을 알아냅니다. 360도 서보는 슈트를 적절한 위치로 옮기는 데 사용될뿐만 아니라 흥미롭게도이 시스템은 속도를 극대화하기 위해 구매에서 슈트가 설정되기 전에 사탕을 선제 적으로 방출합니다. 밀접하게 즐기는 경우, 비디오 에서이 습관을 볼 수 있습니다 (휴식 후 포함).

[Torsten] 자신을 위해 시도하고 싶다면 자재의 총 비용이 포함됩니다. 그는 마찬가지로 가능한 향상된 개선 목록을 포함했습니다.