초콜릿 공장 시뮬레이션은 레고
로 바를 만듭니다 [마이클 브랜드]는 Bludenz, 오스트리아의 Milka Chocolate Factory를 보려고뿐만 아니라 코펜하겐의 LEGO World 2017 이벤트를위한 생산 공정 시뮬레이션을 개발할 영향을 받았습니다.
이 프로세스는 저장 탱크 트레드의 이중 열에서 빈 금형으로 시작됩니다. 후속 모듈은 레고 성분으로 곰팡이를 채우고 막대를 훌륭하게 채우는 것처럼 보이는 것 같습니다. 마지막 두 단계 Rock : [Michael]은 3 개의 레고 막대를 보유하기 위해 작은 골판지 상자를 선에 쌓이는 디스펜서를 개발했습니다. 상자는 줄 끝까지 롤링뿐만 아니라 상자를 집어 넣는 공압 그리퍼와 팔레트에서 위치를 집중하는 공압 그리퍼가 선택합니다.
레고 액체 핸들러보다 더 기발한 것은 최근에 특징을 맺었으므로 여기서 발견 할 수있는 매혹적인 로봇 방법이 있습니다. 역 앵글 비디오에서는 센서뿐만 아니라 다른 모터의 배선으로 무슨 일이 일어나는지 더 많은 것을 볼 수 있습니다. 조립 라인의 길이를 따라 흩어져있는 6 개의 EV3 벽돌이 있습니다. 벽돌은 15 개의 작은 모터, 2 개의 큰 모터, 7 개의 터치 센서, 3 개의 광 센서를 관리합니다. [Michael]은 공장 운영 동기화를 유지하는 데 사용할 수있는 2 컬러 센서의 콤보와 같은 두 가지 색상 센서의 콤보와 같은 멋진 곡을 추가했습니다.
[Michael ‘s] Mindstorms의 [Anouk Wipprecht’s] 음료 봇 드레스를 확인하십시오. 레고 버전은 Robotexotica 용으로 만들어졌습니다. 또한, 그는 자신의 사이트에 많은 프로젝트를 갖추고 있습니다.