센티미터 수준의 정밀 GPS $ 900

[콜린]과 [FRERGUS]는 수년간 GPS와 함께 일해 왔으며, 정말로 시원한 일들의 많은 계약자들과 마찬가지로, 그들은 종종 off-the-the- 선반 GPS 장치. GPS 수신기가 일반적으로 정확성의 미터에 좋지만 많은 프로젝트에 충분하지 않습니다. 필요한 것은 Centimeter 수준의 정확성이며, 남자들이 PIKSI GPS 수신기로 끝내려면 무언가를 보냈습니다.

많은 GPS 수신기는 GPS 위성 궤도 오버 헤드에서 오는 데이터를 볼 때 PIKSI는 다른 기술, 실시간 운동학 (RTK)을 사용하여 수신기의 위치를 ​​정밀도로 식별합니다. RTK의 기본 아이디어는 1575.42MHz의 GPS 신호의 캐리어 주파수를 보는 것입니다. 이 주파수는 약 1MHz에서 전달되는 것의 교대로 1 초 및 0s 또는 각 비트 사이에서 약 300 미터와 비교하여 19cm의 파장을 갖는다. 센티미터 수준의 정밀도는 하나의 수신기만이 가능하지만, 이들 PIKSI 보드 중 하나는 하나의 기지국과 라디오 링크를 통해 연결된 차량에 하나의 기지국과 하나의 차량에 연결되어있어 매우 엄격한 고정밀 GPS 수신기를 만들 수 있습니다.

이전에는 상업용 RTK GPS 시스템에서 수천 달러의 비용이 소요됩니다.이 수준의 정밀도 무의미한 프로젝트를 만듭니다. [콜린]과 [FREGUS]는이 설정의 가격을 $ 1000 이하로 가져올 수있는 하드웨어를 구축했습니다. 보너스로 PIKSI 보드는 갈릴레오 및 글로나 스와 같은 다른 별자리에서받을 수 있습니다. 매우 뛰어난 하드웨어 조각이며 응용 프로그램을보기 위해 기다릴 수 없습니다.

소수의 일반적인 구성 요소

로 보물 사냥은 종종 더 간단합니다 – 온보드 마이크로 컨트롤러의 계산력이 필요하지 않을 때는 일반적으로 작업을 수행하기 위해 기본 회로에 의존하는 것이 가장 좋습니다. 저가의 라스베리 PI와 ESP32S를 통해 한 줄의 코드 (그리고 진행중인 칩 부족으로 훨씬 더 중요 할 수 있습니다. 그런 것을 기억해야합니다).

[mircemk]는 그의 기본 유도 금속 탐지기를 지어 낼 때 이상적인 아이디어를 가졌습니다. 그것은 2 개의 555 타이머, 트랜지스터 및 수동을 사용하여 와이어 코일을 통해 금속 물체의 존재를 감지합니다. 그는 최대 15cm 떨어져있는 동전을 발견 할 수 있었고 60cm의 큰 물체가 벤치의 예비 부품 서랍에 이상적으로 가질 수있는 구성 요소 더미에 나쁘지 않습니다! 탐지기 선택도는 두 가지 전위차계에 의해 조정될 수 있으며, 실제 금속 탐지기 패션에서는 뭔가를 발견 한 후 큰소리로 뭔가를 발견 한 부저가 있습니다 (LED와 함께, 부저가 너무 짜증이 났을 경우에 따라 LED와 함께).

모두 모두 에서이 금속 탐지기는 매우 재미있는 프로젝트처럼 보입니다. 초보자와 더 많은 노련한 해커 모두에게 완벽하게 적합합니다. 모든 프로젝트가 필요한 모든 프로젝트가 필요한 것은 아니지만 유용한 OLED 디스플레이가 필요하지는 않지만, 그만해주지 못하게하는 것은 아닙니다. 터치 스크린이 훨씬 더 많은 속도가 있으면 [MIRCEMK]가 스마트 폰 통합 버전으로 덮여 있습니다.

6502

[John]에 대한 청소년 논리 분석기는 그의 워크 벤치에 앉아있는 기술자가 흥미로운 경우 흥미 롭습니다. 그것은 오하이오 와학적 C3-8P 컴퓨터, 70 년대 후반의 차고, 지하실뿐만 아니라 다락방. 이 빈티지의 대부분의 기술처럼, [존]뿐만 아니라 프로그램을 추적 할 수있을뿐만 아니라 프로그램을 볼 수있는 기능없이 조금 좌절 된 디버깅을 발견했습니다. 그는 논리 분석기가 필요할뿐만 아니라 하드웨어가 아닌 하드웨어에서 발견되었습니다. [John]이 직업의 더 많은 세분화뿐만 아니라 Teensy 마이크로 컨트롤러를 사용하는 것을 개발하고,이 작업의 더 세련되지 않아야합니다.

Old Ohio Scientific Computer [John]은 죽은자를 복원하려고 노력하고 있습니다. 6502 CPU를 기반으로합니다. 모니터링 할 수있는 16 개의 주소 라인, 8 개의 데이터 라인뿐만 아니라 4 개의 관리 라인을 관리합니다. 이들은 십대 시대의 3.1에 직접 유선되었습니다.

6502에서 모든 신호를 제어하는뿐만 아니라 읽기는 Linux에 떨어지는 작업입니다. 명령 줄 프로그램은 청소년을 제어 할 수있을뿐만 아니라 메모리를 읽고 트리거 주소를 설정하거나 전체 주소 영역을 파일에 덤핑하거나 마지막 5,000 개의 클럭 사이클을 기록 할 수 있습니다. 이 유형의 기술은 70 년대 후반에 80 년대 초반에 다시 존재했습니다. 그것은 마찬가지로 운을 비용합니다. 이제 20 달러의 청소년뿐만 아니라 리본 케이블뿐만 아니라 테스트 클립에서 30 달러 더 달러뿐만 아니라 누구나 매우 오래된 컴퓨터 시스템의 논리 분석기를 개발할 수 있습니다.

아래 비디오.

Gimballed Omnirotor는 훌륭한 장애물

을 토론하고 공중에서 운전할 수있는 이유를 지속적으로 원하지 않고 계속해서 동축 회 전자 어셈블리를 단계적으로 밟을 수 있습니까? 답변은 [새로운 탈출]의 Omnirotor All-Terrain Platform입니다.

아직도 매우 많은 프로토 타입이지만, 휴식의 아래의 비디오는 옴니 롤러에서 청구 된 손재주가 많은 과대 광고가 아니라는 것을 보여줍니다. 장애물을 통과, 주위 및 장애물을 짜내는 것은 동축 회 전자 구성을 통해 상대적으로 상대적으로 쉽게 쉽게 전환됩니다.

Omnirotor의 특별한 디자인은 민첩성을 빌려줍니다
모든 측면에서 소설이 아니지만, 옴니 롤러의 힘은 상당히 고유 한 특징의 조합에서 비롯됩니다. 동축 회 전자는 완전히 짐볼 링되며, 이와 같이 다른 방향으로부터 어떤 방향 으로든 이동할 수 있습니다. 즉, 홈 위치로 돌아갈 필요없이 무한히 모든 축에서 회전 할 수 있습니다. 이 마술의 일부는 매우 창조적 인 자원을 사용하는 것에서 비롯된 것입니다. 배터리, 속도 컨트롤러 및 모터는 모두 Gimball이 있습니다. 이 창조적 인 해킹은 전력을 전송하는 데 필요한 크고 무거운 슬립 링의 필요성을 피합니다.

Omnirotor의 민첩성에 추가하는 것은 공예가 전력 소비를 줄이기 위해 아마도 표면을 따라 그 자체를 밀어 넣을 수있는 일련의 바퀴입니다. 장애물이 주변이나 과거를 운전하기에는 너무 어려운 경우에는 어떨까요? 옴니 롤러는 공기에 걸리고 그 위에 날아간다. 동축 회 전자는 갇혀 있고, 정상적인 로터 스낵 위험으로부터 자신을 가까운 분기에서 보호합니다.

[New Dexterity]는 오메 로터기 설계, 펌웨어 및 심지어 GitHub에서 사용할 수있는 벤치마킹 플랫폼을 통해 전체 프로젝트를 소싱하여 다른 사람들이 재미있게 공유하고 설계를 더 이상적으로 반복 할 수 있습니다.

당신은 또한이 tetrahedron 기반 omnirotor를 기쁘게하거나, 가져 오는 방법을 알고있는 다른 omnirotor를 즐겁게합니다. 진짜.

HackadayPrize2021은 다음과 같이 후원됩니다.

CodeBender는 유골

에서 codebender가 먼지를 조금 비롯한 불행한 경우, 박수를 부여합니다. Codeanywhere라는 사이트는 인터넷 Arduino 발전 분위기를 획득하고 삶으로 가져 왔습니다. 1 차 코드 구역 외에도 EDU 및 블록 사이트가 공중에 다시 있습니다.

그러나이 훌륭한 뉴스뿐만 아니라 마찬가지로 의미가 있습니다. Codeanywhere 사이트는 다양한 프로그래밍 언어를위한 클라우드의 발전 IDE입니다. 단점? 그럼에도 알려주는 모든 사람들은 삶에 대한 코드를 지키기 위해 행복하게 지낼 것입니다.

codebender의 블로그에서 발췌 한 것입니다.

우선, codebender는 주로 동일하게 유지됩니다. 독립 실행 형 서비스로 계속 작동 할 수 있으므로 현재 CodeBender를 활용하고있는 방법을 수정할 필요가 없습니다. 그러나 월별 회원 서비스로 이동합니다. 즉, 1 개월 동안 무료로 무료로 사용할 수 있음을 의미합니다. 이것은 CodeBender를 삶과 지속 가능뿐만 아니라 조금만 삶을 지키는 비용입니다.

둘째, 코디 웨더는 더 많은 기능을 유지하고 지난 몇 년 동안 보드 지원뿐만 아니라 기능, 라이브러리 및 이사회 지원을 추가하고있는 똑같은 기능을 유지하고 있습니다. 따라서 지금까지는 지금까지는 시간이 지남에 따라 codebender가 시간이 지남에 따라 향상시킬 것으로 기대할 수 있습니다.

우리는 얼마나 많은 사람들이 $ 120 / 년을 지불 할 수있는 일을 할 수있는 일을 정확히 질문해야합니다. MBED는 ARM으로부터 지원하고 무료 IDE를 제공합니다. CodeBender와 함께 훨씬 더 나은 제안은 Atmel 또는 Arduino와 함께했을 것입니다. 우리가 서비스를 청구하는 것에 반대하는 것은 아닙니다. 그러나 우리는 클라우드 기반 서비스를 활용하기 위해 강력한 활용도가없는 한 자유 공구를 활용할 수있는 많은 사람들을 구상 할 것입니다.

우리는 작년 10 월에 CodeBender의 짧은 민주주의 한 붕괴를 해결했습니다.

무거운 듀티 스타터 모터 능력 놀라운 드리프트 트리케

스타터 모터는 일반적으로 동력화 된 프로젝트를위한 훌륭한 선택이 아니므로 엔진을 몇 초 동안 큰 킥으로 만듭니다. 그들을 지속적으로 운전하는 것은 일반적으로 신속하게 과열 될 수 있고 그들을 태울 수 있습니다. 그러나 [Austin Blake]는 부품을 조심스럽게 선택함으로써 의심의 여지없이 스타터 전원을 끄는 타기로 재미있게 재미있을 수 있음을 보여줍니다.

[오스틴]은 대개 무거운 건설 기계에서 사용되는 42MT 당량의 시동 모터가있는 그의 드리프트 트리트를 장비하기로 결정했습니다. 모터는 처음으로 솔레노이드 메커니즘을 제거하여 시작한 후 엔진에서 시동기를 분리하는 데 사용됩니다. 그런 다음 모터를 더 작게 만들기 위해 하우징을 가공하여 드리프트 Trike의 프레임에 시동기를 잡으려고 만들어졌습니다.

일부 세포를 사용하여 36V 배터리 팩이 채워져 있으며 안전한 충전을 위해 BMS가 장착되었습니다. 12V 시동기는 엔진을 크랭크 할 때 최대 1650 앰프를 그릴 수 있지만 배터리 팩은 120 앰프를 지속적으로 전달할 수 있습니다. 브러시 된 DC 모터 용 켈리 컨트롤러가 사용되었으며, 전류 제한으로 배터리를 과도한 전류 그리기로 고정시킵니다.

대형 모터는 약 50 파운드의 무게가 있으며 가장 가볍거나 많은 효율적인 드라이브 옵션이 없습니다. 그러나 [Austin]은 설계 사양을 넘어서는 과도한 과도한 과도한 지속적인 테스트를 20 분 만에 정밀하게 유지했다고보고합니다. 정격 전류의 10 분의 1에서 작동하는 사실은 또한 장수로 만들 수있는 무언가를 가질 수 있습니다. 또한 윌이 게시 한 직후에 많은 YouTube EVS가 죽을 것을 주목할 수 있습니다. 귀하의 마일리지가 다를 수 있습니다.

훨씬 더 현대적인 솔루션을 위해 교류 발전기를 브러시리스 전기 모터로 변환하는 것이 좋습니다. 휴식 후 비디오.

2007 년부터 6 년, 거대한 로봇, 킥 스타터

[Jamie Mantzel]은 실질적인 원격 제어 로봇을 구축 해 왔습니다. YouTube 채널과 블로그에서 그를 따라 갔다면, 워크샵을 만들고, 로봇을위한 다리를 만들고 용접 장비를 개선하기 위해 목재 공장을 만드는 것에 대한 매우 시작을 보았습니다. 이번 주에는 매우 특별했습니다. [Jamie]가 마침내 그의 거대한 로봇 프로젝트를 마쳤으며, 입찰은 그의 마당에서 10 피트 로봇에 깨어있는 Madman의 열렬한 꿈을 닫았습니다.

거대한 로봇은 거의 완전히 스크랩 알루미늄에서 건설됩니다. 단순성의 이익에서 [Jamie]는 기존의 RC 기어를 확장하여 거대한 다리를 스윙하는 실질적인 모터의 전력을 확장하기 위해 흥미로운 기술을 제시했습니다. 스티어링 모터는 수동 스위치로 전원을 공급 받지만이 스위치는 서보로 활성화됩니다. 우리가 그렇게 말하면 고전류로드를 운전하는 훌륭하게 간단한 해결책.

[Jamie] ‘s 로봇은 장난감 회사가 전투 전투 거배를 위해 디자인을 허가받은 수년 동안 많은 관심을 끌었습니다. [Jamie] 그의 로봇이 더 교육적이어야한다고 믿으므로 키트로 자신의 버전을 위해 킥 스타터를 시작했습니다. 이 키트를 사용하면 버그 탱크 로봇을 올리고 실행 중이는 것은 단순히 상자에서 꺼내고 배터리를 설치하는 것입니다. [Jamie]의 버전은 조립되어야하는 링키지가있는 실제 키트입니다. 우리는 어떤 버전을 원하는지 압니다.

그것은 놀라 울 정도로 인상적인 프로젝트이며, 놀라운 고양이가 마침내 죽음의 알루미늄을 걷는 꿈을 마침내 실현했습니다.

OpenCV는 귀하의 손이 어디에 있는지 알고 있습니다

우리가 말하기 위해 [Murtaza] 예시적인 게임은 매우 흥미롭지 않습니다. 그러나 그가 손을 추적하고 단일 비디오 카메라에서 거리를 식별하는 OpenCV 기술은 꽤 흥미 롭습니다. 데모는 화면의 임의의 버튼을 표시하고 손을 사용하여 이동하여 이동하여 다시 시도 할 수 있도록 이동해야합니다. 핸드 측정은 수많은 응용 프로그램에 충분히 좋은 몇 센티미터로 정확합니다.

파이썬 코드는 실제로 매우 간단합니다. 본질적으로 소프트웨어는 손을 추적하고 상대적인 크기를 추정하여 얼마나 멀리 떨어져 있는지를 식별합니다. 물론 손이 회전 할 수도 있고 [Murtaza]는 모든 경우에 단계별로 작동합니다. 우리가 거리를 알고 싶다면, 우리는 아마도 초음파 또는 비행 센서의시기로 돌아갈 것입니다. 문제는 이러한 센서가 그 앞에있는 다른 것들로부터 손을 말할 수 없습니다. 트랙 및 찾기에 단일 비디오 카메라의 사용은 매우 인상적입니다.

이전에 OPENCV를 사용하지 않았다면 채널에는 많은 자습서가 있으며 모두 가치가있는 가치가 있습니다. 컴퓨터 비전은 훌륭한 기술이며 일부 응용 프로그램에서 많은 것을 대체 할 수 있습니다. 예를 들어 GPS. 또는 다음과 같은 기름지도 자료를 시도하십시오 다음 할로윈.